آموزش سیمولینک برای متلب SIMULINK Toolbox for MATLAB

matlab یک نرم افزار قوی جهت دانشجویان و محققین رشته های ریاضی و مهندسی است که اولین نگارش آن در دانشگاه نیومکزیکو و استانفورد در سال ١٩٧٠ در جهت حل مسائل تئوری ماتریس ها، جبر خطی و آنالیز عددی بوجود آمد و امروزه صدها هزار کاربر دانشگاهی، آکادمیک، صنعتی و ... در زمینه های بسیار متنوع مهندسی نظیر ریاضیات پیشرفته، جبر خطی، مخابرات، مهندسی سیستم و ... با matlab بعنوان یکی از اولین محیط های محاسباتی و تکنیکی که قادر به حل مسائل آنهاست، آشنا می شوند. ریاضیات، زبان مشترک بسیاری از علوم مهندسی است. ماتریس ها، معادلات دیفرانسیل، رشته های عددی اطلاعات، ترسیمات و گراف ها از لوازم اصلی بکار گرفته در ریاضیات و نیز در matlab هستند. matlab اکنون یک سیستم مؤثر و زبان برنامه نویسی بسیاری از محاسبات علمی و مهندسی است.

این نرم‌افزار تقریباً در تمامی رشته‌های مهندسی به كار می‌رود. در هر رشته‌ای كه نیاز به محاسبات ریاضی، ترسیم منحنی، شبیه‌سازی مدل، آنالیز عددی و ... باشد، استفاده از matlab می‌تواند مفید باشد. مسایلی كه در رشته‌های مهندسی معمولاً با استفاده از زبان‌های برنامه‌نویسی C و Fortran حل می‌شوند، با استفاده از matlab بسیار راحت‌تر و سریع‌تر حل می‌شوند.

یکی از نکات قوت نرم‌افزار Matlab جعبه ابزار و یا ToolBoxهای همراه آن است. جعبه ابزارها در واقع توابع آماده‌ای هستند که براساس نیاز هر رشته و گرایشی دسته‌بندی شده و نوشته شده اند.این کار علاوه بر اینکه باعث می شود هر کاربری در هر رشته‌ای بتواند عملیات و محاسبات خود را متناسب با رشته تخصصی خود با صرف وقت کمتر و به صورت بهتری انجام دهد بلکه نتیجه بهتر و محاسبات دقیقتری را نیز دربر خواهد داشت. این نرم‌افزار دارای جعبه‌ ابزارهای مختلفی است كه دانشجویان و مهندسان هر رشته می‌توانند از جعبه ابزار رشته خود استفاده كنند. هر جعبه ابزار، صدها امكان خاص برای رشته موردنظر به matlab اضافه می‌كند. شما می توانید به سادگی، توابع و برنامه های خاص خودتان را با استفاده از کدها و توابع matlab بنویسید و در صورتی که تعداد آنها زیاد باشد با اختصاص یک زیر شاخه برای آنها از مجموعه آنها یک جعبه ابزار درست کنید. در حقیقت matlab یک زبان برنامه نویسی آسان با مشخصات بسیار پیشرفته و ساده تر از زبان های کامپیوتری نظیر Fortran و یا C است.

از جمله قابلیت های مهم این نرم افزار به موارد زیر می توان اشاره نمود:

- مدل‌سازی فیزیكی
- تحلیل‌های آماری
- منطق فازی
- واقعیت مجازی
- پردازش تصویر
- طراحی فیلتر
- تحلیل‌های اقتصادی
- شبكه‌های عصبی
- طراحی سیستم‌های مخابراتی

برخي از امکانات نرم افزار matlab عبارتند از :

- عملکرد یکپارچه برای انتگرال گیری عددی 1-D ، 2-D و 3-D و کارآیی بهینه شده برای ریاضیات پایه و عملکردهای میانگیری
- matlab Compiler :MATLAB Compiler Runtime انتشار برنامه های کامپایل شده و اجزا را ساده می کند.
- جعبه ابزار پردازش تصویر: ثبت تصویر خودکار با استفاده از بهینه سازی شدت متریک
- جعبه ابزار مشخصات: رابط کاربری بهینه شده برای جاسازی، محاسبه و ثبت مسیر توسط خط، خط تعمیم سافته و رگرسیون غیر خطی
- جعبه ابزار شناسایی سیستم: شناسای دائم عملکردهای انتقال
- HDL Coder : محصولی جدید برای جایگزینی Simulink HDL Coder و اضافه کردن HDL code به صورت مستقیم از MATLAB
- HDL Verifier: محصولی جدید برای جایگزینی لینک شبیه سازی eda و اضافه کردن Altera FPGA-in-the-loop
- MATLAB Coder: ساخت کد از آبجکت های تعیین شده توسط سیستم و ساخت خودکار Library های داینامیک به اشتراک گذاشته شده
- جعبه ابزار سیستم بصری کامپیوتر: تشخیص آبجکت  Viola-Jones ، تشخیص امکان MSER و بررسی CAMShift
- جعبه ابزار ارتباطات سیستم: پشتیبانی از رادیو USRP ، مدل های کانال LTE MIMO و پشتیبانی از کارت گرافیک برای LDPC، Turbo Decoder و دیگر الگوریتم ها

نام مدرس:آرش موسوی

مدت زمان آموزش: 6 ساعت

تعداد دیسک: 1DVD5 و 1DVD9

در این مجموعه آموزشی با مطالب زیر آشنا خواهید شد:

فصل اول: آشنایی
درس 1 - مقدمه
درس 2 - شروع به کار با سیمولینک
درس 3 - تغییر پارامترهای بلوک ها و مدل
درس 4 - استفاده از بلوک های دیفرانسیل و انتگرال
درس 5 - انتقال اطلاعات به Workspace
درس 6 - Subsystem
درس 7 - توابع ریاضی
درس 8 - توابع خاص ریاضی
درس 9 - معرفی برخی از بلوک های کتابخانه Sources
درس 10 - معرفی بلوک های Signal Builder و Signal Generator
درس 11 - معرفی بلوک From Workspace

فصل دوم: تبدیل لاپلاس
درس 1 - سیگنال های پایه
درس 2 - معرفی تبدیل لاپلاس
درس 3 - خواص تبدیل لاپلاس
درس 4 - تبدیل لاپلاس برخی توابع معمول
درس 5 - برخی نکات برای تبدیل لاپلاس
درس 6 - تکنیک های ساده سازی تبدیل معکوس لاپلاس
درس 7 - تعبیر و نمایش عناصر مدار الکتریکی با استفاده از تبدیل لاپلاس
درس 8 - یک مثال از شبکه خازنی
درس 9 - امپدانس مختلط
درس 10 - ساخت مدل با استفاده از تابع تبدیل
درس 11 - مدل سازی فیلتر بالاگذر در سیمولینک
درس 12 - تعمیم کاربرد تابع تبدیل
درس 13 - مدل سیمولینک سیستم جرم و فنر و دمپر

فصل سوم: معادله فضای حالت
درس 1 - معادله فضای حالت
درس 2 - حل مثال سیستم جرم و فنر با استفاده از معادله حالت
درس 3 - ساخت مدل فضای حالت سیستم جرم و فنر و دمپر
درس 4 - مدل ارابه سوار بر گاری بی جرم و تابع تبدیل به فضای حالت

فصل چهارم: شبیه سازی سیستم ها با استفاده از بلوک های سیمولینک بدون شبیه سازی تحلیلی ریاضی
درس 1 - حرکت اتومبیل با میرایی وابسته به سرعت
درس 2 - مدل قطار با یک واگن
درس 3 - مدل حرکت تحت جاذبه با استفاده از بلوک های سیمولینک
درس 4 - توپی که از بالا رها می شود
درس 5 - مدل حرکت پرتابه
درس 6 - ساده کردن مدل با استفاده از Subsystem

فصل پنجم: نگاهی دقیق تر به بلوک های سیمولینک
درس 1 - بلوک Transfer Fun و Zero-Pole
درس 2 - بلوک های انتگرال مرتبه دوم
درس 3 - بلوک های Delay در کتابخانه Continuous
درس 4 - معرفی بلوک های Saturation از کتابخانه Discontinuties
درس 5 - معرفی بلوک های Dead Zone
درس 6 - بلوک های Rate Limiter (محدود کننده سرعت )
درس 7 - بلوک های Quartizer، Relay و Back lash
درس 8 - بلوک های Hit Crossing & Wrap To Zero
درس 9 - بلوک Coulomb & Viscous Friction
درس 10 - بلوک های Delay از کتابخانه Discrete
درس 11 - بلوک Tapped Delay
درس 12 - بلوک¬های مشتق و انتگرال گسسته
درس 13 - بلوک های First – Order Hold و Zero – Order Hold

فصل ششم: قسمت دوم از معرفی بلوک¬های سیمولینک
درس 1 - بلوک¬های مقایسه ای کتابخانه Logic and Bit Operations
درس 2 - بلوک های Interval Test
درس 3 - بلوک های تشخیص تغییر در سیگنال
درس 4 - بلوک های عملیات بیتی
درس 5 - معرفی بلوک کتابخانه Lookup Tables و بلوک Lookup Table یک بعدی
درس 6 - درون یابی دوبعدی با استفاده از بلوک Lookup Table D2
درس 7 - درون یابی با استفاده از جدول Preloockupو Inter Polation Using Preloockup
درس 8 - بلوک های Direct ، Sine و Cosine
درس 9 - بلوک حل معادله جبری از کتابخانه Math Operations
درس 10 - بلوک Assignment
درس 11 - بلوک های مربوط به اعداد مختلط
درس 12 - بلوک های Weighted Sample Time Mathو Bias
درس 13 - بلوک های Squeeze، Find Nonzero Elements و Dot Product
درس 14 - بلوک های ماکسیمم و مینیمم
درس 15 - بلوک های چیدمان آرایه

فصل هفتم: معرفی بلوک های سیمولینک قسمت سوم
درس 1 - کتابخانه Model Verification
درس 2 - بلوک های کتابخانه Model –Wide Utilities
درس 3 - کتابخانه Signal Attributes
درس 4 - بلوک های Bus Assignment
درس 5 - معرفی بلوک های Data Store و Go to
درس 6 - بلوک های Multiport Switch – Index Vector – Manual Switch
درس 7 - معرفی بلوک های Switch – Selector – Vector Concatenate

فصل هشتم: کتابخانه Simscape
درس 1 - معرفی کتابخانه Simscape
درس 2 - ساخت مدل فیزیکی با استفاده از Simscape
درس 3 - صحبت پایانی