ماژول دوربین سریال و ماژول تشخیص رنگ به همراه نرم افزار پردازش تصویر به صورت COMBINE مدل NCB147

معرفی محصول

یک ماژول فوق العاده وعالی برای افزودن دوربین (ماشینی بینایی) به ربات های شما. این محصول در حال حاضر به صورت combine عرضه می گردد یعنی شما با پرداخت قیمت یک محصول صاحب دو محصول ارزشمند و کاربردی می گردید.

محصول اول - ماژول دوربین سریال:

به صورت بسیار خلاصه می توان گفت این ماژول که مجهز به یک دوربین سری OV7670 و یک میکروکنترلر ARM7 می باشد، تصاویر دریافتی را به صورت سریال (دردوسطح TTLوRS232) دراختیارشما می گذارد تا بتوانید آنها را در میکروکنترلر یا FPGA یا DSP یا نرم افزار mat lab و یا ...خود پردازش نمایید. اینکه اطلاعات پیکسل های عکس به صورت سریال (بایت به بایت ودیجیتال) برای شما ارسال شوند برای کارهای پردازش تصویر (مخصوصأ درانواع ادوات دیجیتال( از قبیل میکروکنترلر هاو FPGA یا حتی PC )بسیار ارزشمند می باشد زیرا انواع معمول دوربینها یا تصویر را به صورت آنالوگ (AV) و یا USB دراختیارشما قرار می دهند که برای تبدیل حالت اول شما باید ازA/D های بسیار سریع استفاده کنید و حتی درصورت انجام این کار در اکثر مواقع دسترسی کامل به تنظیمات دوربین ندارید .

درحالت دوم (ارتباط USB) نیز برقراری ارتباط با یک DEVICE کارنسبتأ پیچیده ای می باشد ، ولی این محصول این امکان را به شما می دهد که یک عکس با سایز دلخواه ( مثلا 20 *20پیکسل ) وبا فرمت دلخواه ( RGB444: RGB565 و ...) وبسیاری دیگر از پارامترها که همگی از طریق پورت سریال قابل تنظیم هستند، بگیرید و آن را حتی با یک میکروکنترلر 8051 بخوانید وپردازش کنید. (چه برسد به سایر میکروکنترلرها یا FPGA و dsp)

به تمامی این قابلیت ها دسترسی به حدود 140 رجیستر داخلی دوربین ov7670 را که هریک از آنها برای خودشان دنیایی جداگانه دارند، نیز اضافه کنید. به همراه محصول یک فایل نمونه تحت نرم افزار BASCOM و برای میکروکنترلر ATmega32 نیز ارائه گردیده که روش مقدار دهی رجیسترها و دریافت و ذخیره عکس در RAM (منظور رم داخلی میکروکنترلر شماست) را به شما نشان می دهد.

بر روی ماژول هر دو برنامه ی دوربین سریال و تشخیص رنگ وجود دارد و هنگام بالا آمدن اولیه نرم افزار (روی کنترلر روی ماژول) کاربر می تواند نوع ماژول راتعیین نماید.(با ارسال کدهای خاص به صورت سریال)

محصول دوم - ماژول تشخیص رنگ:

به صورت بسیار خلاصه می توان گفت که این ماژول می تواند تا 8 رنگ را که به آن آموزش داده اید ، تشخیص دهد و متناظر با رنگ تشخیص داده شده یکی از خروجی های خود را فعال می کند (خروجی ها قابل اتصال برای راه اندازی رله می باشند) و همزمان اطلاعات را به صورت سریال نیز برای شما ارسال می نماید.

قابلیت ها

دسترسی به رجیسترهای داخلی دوربین از طریق پورت سریال

مجهز به دوربین رنگی با رزولیشن (240*320) QVGA

امکان ارسال عکس گرفته شده از طریق پورت سریال برای یک میکروکنترلر دیگر

امکان انجام کلیه تنظیمات از طریق پورت سریال

مجهز به 8 پایهGPIO (تحت کنترل کاربر از طریق پورت سریال)

مجهز به میکروکنترلرSAM7S64

دسترسی به میکروکنترلر روی برد از طریق پورت JTAG و SAMBA

مجهز به خروجی سریال در دو سطح TTL   و RS232

مجهز به فلاش برای گرفتن عکس دقیقتر

دارایLED قابل کنترل توسط کاربر بر روی ماژول

امکان تنظیم رزولیشن عکس به اندازه دلخواه

امکان تنظیم Baudrate(سرعت انتقال سریال)از 1200 تا 115200

امکان ارسال بخش یا قسمت انتخاب شده از عکس برای میکروکنترلر دیگر

مجهز به برنامه نمونه تحت ویندوز با ویژگی های ذکر شده در ذیل:

دریافت و نمایش عکس ها

جستجوی شئ و رنگ خاص داخل تصویر

خواندن و نوشتن رجیسترها

دسترسی کامل به GPIO ها

ارتباط مستقیم با برد از طریق ترمینال

مشخصات ماژول تشخیص رنگ (از طریق پردازش تصویر)

قابلیت یادگیری تا 8 رنگ مختلف

امکان تنظیم تولرانس رنگ (درصد خطا)

قابلیت تشخیص رنگ از فاصله دور

استفاده از دوربین به عنوان سنسور رنگ

تشخیص رنگ از طریق انجام پردازش تصویر

مجهز به خروجی تفکیک شده برای هر رنگ

مجهز به خروجی دیتا سریال جهت اعلام رنگ تشخیص داده شده

مجهز به نرم افزار مخصوص کامپیوتری سخنگو جهت اعلام رنگ های تشخیص داده شده

امکان استفاده به عنوان سنسور سیستم PLC

امکان استفاده به عنوان سنسور یک ربات تعقیب کننده رنگ

مشخصات فیزیکی محصول

ابعاد برد : طول 8.5 سانتی متر * عرض 7 سانتی متر

جنس برد : فایبر گلاس

محتویات CD محصول

User Manual

Camera Color Sensor Software

Robot Camera Software

Store Frame Sample Code

USB Driver

Codevision AVR Compiler

Bascom AVR Compiler

Datasheets

Electronic Softwares

Utilities programs

autorun.exe

محتویات جعبه محصول

برد ماژول (مونتاژ شده و تست شده)

ماژول دوربین OV7670

برد مبدل USB

کابل رابط USB

آداپتور 5 ولت

دی وی دی نرم افزارها و تصاویر آموزشی به همراه فایل راهنمای محصول (PDF)

کارت گارانتی