ربات بازو به همراه نرم افزار پردازش تصویر مدل NAR130

معرفی محصول

مجموعه ربات بازو یک ربات بسیار پیشرفته در زمینه بازوهای رباتیک می باشد.بازوها معمولا انجام یکسری اعمال تکراری را بر عهده دارند که در این مساله مهمترین نکته دقت قسمتهای مکانکیکی و موتورهای محرک بازو و سیستم های کنترلی آنها می باشد، اما این بازوی رباتیک علاوه بر تمامی موارد فوق ، دارای یک بخش ویژه می باشد که آن را از تمامی بازوهای رباتیک معمول ، متمایز می سازد و آن بینایی این مجموعه می باشد.

این ربات تصاویر محیط را از طریق یک وب کم از محیط دریافت نموده و پس از انجام پردازش بر روی آنها در کامپیوتر فرامین لازم جهت جابجایی اجسام را برای ربات ارسال می نماید. بدین ترتیب دخالت انسان در این فرایند به صورت کامل حذف گردیده و کل عملیات از محل یافتن شی مورد نظر تا جابجایی آن شی به محل مورد نظر به صورت کامل توسط ربات صورت می گیرد. این ربات قابلیت یادگیری خصوصیات شی (از قبیل شکل ، رنگ، اندازه و ...) مورد آموزش به خود را داراست و این به معنی برداشتن گام اول در ساخت یک ربات کاملا هوشمند که وظایف خودرا بدون نیاز به دخالت انسان انجام می دهد می باشد.

قابلیت ها

دارای نرم افزار پردازش تصاویر بسیار قدرتمند(Image Processing )

امکان آموزش اهداف ربات توسط نرم افزار کامپیوتری

مجهز به وب کم جهت دریافت تصاویر محیط

امکان دریافت تصاویر از هر نوع دوربین دیگر

دسترسی به تنظیمات دوربین از داخل نرم افزار ربات

مجهز به برد کنترلر دارای میکرو کنترلر قدرتمند ATMEGA32

امکان چرخش بازوی ربات به میزان 270 درجه وچرخش مفصل ربات به میزان 130 درجه

استفاده از سروومکانیزم جهت کنترل مفصل بازو

مجهز بهLCD   کاراکتری 16*2

دارای کانکتور ISP روی برد اصلی (برای برنامه ریزی مجدد میکروکنترلر)

مجهز به کلید تست کامل سخت افزار و مکانیک ربات (Self Tester)

مجهز به مگنت جهت جابجایی اشیا

امکان کنترل جهت چرخش موتورها در هر دو سمت (درایور پل)

امکان کنترل دستی (Manual) ربات توسط نرم افزار کامپیوتری

کنترل ربات از طریق پورت USB کامپیوتر

مشخصات فیزیکی محصول

ابعاد برد : طول 15.5 سانتی متر * عرض 9.5 سانتی متر

جنس برد : فایبر گلاس

جنس قاب ربات : پلکسی گلاس

نوع موتورها : موتور DC گیربکس دار (سروو مکانیزم)

محتویات CD محصول

User Manual

Robot Software

USB Driver

Codevision AVR Compiler

Bascom AVR Compiler

Datasheets

Electronic Softwares

Utilities programs

autorun.exe

محتویات جعبه محصول

برد کنترل ربات بازو (مونتاژ شده و تست شده)

بازوی ربات (مونتاژ شده و تست شده)

دوربین مخصوص ربات

نمایشگر LCD 2*16 کاراکتری

کابل رابط USB

پیچ و مهره فلزی جهت اتصال قطعات بدنه ربات به یکدیگر

آداپتور 5 ولت

آداپتور 12 ولت

قاب ربات از جنس پلکسی گلاس با طراحی بسیار زیبا

چهار جسم رنگی

سی دی نرم افزارها و تصاویر آموزشی به همراه فایل راهنمای محصول (PDF)

کارت گارانتی