بسته آموزشی پنج ربات با میکروکنترلر PIC 16F877A

معرفی محصول

برد الکترونیک اين ربات به صورت کامل مونتاژ شده و کاربر تنها باید قطعات مکانیکی را به یکدیگر متصل نماید. اين ويژگي باعث مي شود دانش آموزان و دانشجويان الکترونيک، علوم رباتيک را مرحله به مرحله آموخته و بدون آنکه مجبور به حل مشکلات مونتاژ شوند، از ساخت يک ربات حرفه اي لذت ببرند.

پس از وصل کردن برد سنسور، موتور ها، LCD و تغذیه ربات با وصل کردن کلید تغذیه، ربات روشن خواهد شد.

پس از روشن شدن ربات در صورت نیاز با استفاده از پتانسیومتر کنتراست LCD تنظیم کنید.

پس از روشن کردن ربات عبارت" NOAVARAN ELCTRONIC " به مدت 5 ثانیه روی LCD نمایش داده می شود. البته این عبارت توسط کاربر قابل تغییر می باشد که در بخش های بعدی به توضیح آن می پردازیم.

پس از نمایش عبارت فوق ربات وارد منو اصلی خود می شود. منو اصلی این ربات دارای 7 گزینه می باشد که هر کدام از آن ها دارای زیرمنو های مختلفی می باشد. گزینه های منو اصلی ربات عبارت است از:

1-شروع کار ربات(Start Robot )

2- تنظیم سرعت (Speed Adjustment)

3- کالیبره کردن سنسورهایIR (IR Calibration)

4- تنظیم حساسیت به آتش (Fire Sensitivity)

5- عیب یابی و تست ربات (Debug & Test Mode)

6- تغییر متن معرفی (Change Intro Text)

7-کنترل از طریق کامپیوتر (PC Control)

قابلیت ها

مجهز به میکروکنترلر PIC16F877A

استفاده از شش عدد سنسور IR به منظور دقت بالای تعقیب خط

دو عدد میکروسوییچ برای تشخیص مانع

دو عدد سنسور IR برای تشخیص آتش و نور

کنترل از USB کامپیوتر (کار با تمام ویندوزها) (برد مبدل داخل محصول نمی باشد)

نمایشگر LCD کاراکتری 16*2

تنظیم سرعت به صورت دیجیتال

نمایشگرهای LED و بازر هشدار دهنده آتش یاب

امکان نمایش نام کاربر به جای نام شرکت بر روی LCD ربات

امکان کالیبره نمودن سنسورهای IR

تنظیم حساسیت سنسورهای IR آتش یاب

مجهز به تستر خودکار تمامی بخش ها

مجهز به مد دیباگ (خطایاب) برای نمایش مقادیر سنسورها برای کاربر

مجهز به کانکتور ICSP به منظور برنامه ریزی مجدد میکروکنترلر در مدار

استفاده از روش PWM برای کنترل سرعت موتورها

مدار رگولاتور جهت محافظت از مدار

دارای موتور DC به همراه گيربکس به منظور افزايش قدرت ربات

شاسی با جنس ABS به منظور جلوگیری از شکسته شدن

مجهز به مد کم مصرف (Power Saving) جهت صرفه جویی در مصرف باتری

برد مونتاژ شده و تست شده کامل به منظور سهولت در استفاده از ربات

دارای آموزش تصویری مراحل ساخت ربات

مشخصات فیزیکی محصول

ابعاد برد اصلی : طول 8.5 سانتی متر * عرض 7.5 سانتی متر

ابعاد برد سنسور : طول 8.5 سانتی متر * عرض 4 سانتی متر

جنس برد : فایبر گلاس

جنس قاب ربات : ABS (مقاوم در برابر شکستن)

نوع موتورها : موتور DC به همراه گیربکس

محتویات CD محصول

User Manual

Robot Clip

PIC C Compiler

PIC Basic Compiler

Datasheets

Electronic Softwares

Utilities programs

autorun.exe

محتویات جعبه محصول

برد اصلی ربات به همراه برد سنسور (مونتاژ شده و تست شده)

نمایشگر LCD 2*16 کاراکتری

پیچ و مهره فلزی جهت اتصال قطعات بدنه ربات به یکدیگر

دو عدد موتور DC

دوعدد گیربکس

چهار عدد چرخ

یک عدد جا باتری 4 تایی (باتری داخل محصول نمی باشد)

قاب ربات شامل 13 قطعه پلاستیکی از جنس ABS (مقاوم در برابر شکستن)

سی دی نرم افزارها و تصاویر آموزشی به همراه فایل راهنمای محصول (PDF)

کارت گارانتی