کیت ربات مسیریاب و کامپیوتری با میکروکنترلر AT89S51 با نمایشگر LCD 2*16

معرفی محصول

ربات جستجوگر خط هوشمند ميكروكنترلري با قابليت كنترل توسط كامپيوتر(ربات LFR 310-PC) را به شما عرضه مي داريم.

هدف اوليه ربات هاي مسيرياب (جستجوگر خط) تعقيب و حركت ربات بر روي مسير تعيين شده شما مي باشد و اين خود به معناي گام اول در ساخت يك سيستم فرمان پذير است كه اهدافي را كه شما تعيين مي كنيد، تعقيب كند. ربات هاي جستجوگر خط در نوع پيشرفته تر خود كاربردهاي فراواني در صنعت دارند، مانند ربات هايي كه مسئوليت جابجايي اجناس را از محل توليد به انبار در كارخانه هاي بزرگ بر عهده دارند.

قابلیت ها

میکروکنترلر AT89S51   

سه جفت سنسور مادون قرمز (IR)    

نمایشگر LCD کاراکتری 16*2 جهت نمایش پیام های ربات     

تعقیب خطوط سیاه   

تنظیم سرعت در چهار حالت (دیجیتال)  

نمایش حالت سنسورها روی سه عدد LED           

جستجو (Searching) در صورت خروج از خط   

تشخیص رسیدن به لبه پرتگاه و یا بلند شدن از روی زمین   

کلیدهای حرکت و شروع مجدد   

دو عدد نمایشگر LED جهت نما  

سه عدد پتانسیومتر به منظور تنظیم حساسیت ربات    

استفاده از ترانزیستور قدرت به منظور افزایش جریان دهی به موتورها       

مدار رگولاتور جهت محافظت از مدار     

دارای دو عدد موتور DC

دارای گیربکس به منظور افزایش قدرت ربات

قاب با طراحی بسیار زیبا از جنس ABS (مقاوم در برابر شکستن)

دارای برد مبدل USB جهت اتصال به کامپیوتر به منظور کنترل ربات

مشخصات فیزیکی محصول

ابعاد برد اصلی : طول 8 سانتی متر * عرض 10 سانتی متر

ابعاد برد سنسور : طول 8 سانتی متر * عرض 2 سانتی متر

جنس برد : فایبر گلاس                                            

جنس قاب ربات : ABS (مقاوم در برابر شکستن)

نوع موتورها : موتور DC به همراه گیربکس

محتویات CD محصول

User Manual

Robot Clip

Codevision AVR Compiler

Bascom AVR Compiler

Bascom 8051 Compiler

Datasheets

Electronic Softwares

Utilities programs

autorun.exe

محتویات جعبه محصول

دو عدد برد مدار چاپی (PCB) شامل برد اصلی و برد سنسور

تمامی قطعات الکترونیکی مورد نیاز (خارن، مفاومت، ترانزیستور، دیود، آی سی، کانکتور و ...)

برد مبدل USB

کابل رابط USB

پیچ و مهره فلزی جهت اتصال قطعات بدنه ربات به یکدیگر

دو عدد موتور DC

دو عدد گیربکس

چهار عدد چرخ

یک عدد جا باتری 4 تایی (باتری داخل محصول نمی باشد)

قاب ربات شامل 13 قطعه پلاستیکی از جنس ABS (مقاوم در برابر شکستن)

سی دی نرم افزارها و تصاویر آموزشی به همراه فایل راهنمای محصول (PDF)