کیت ربات مسیریاب با میکروکنترلر (ATMEGA32)AVR مدل NAR125

معرفی محصول

با توجه به کاربرد روز افزون میکروکنترلر های AVR ، ربات NAR125 را که از میکروکنترلر قدرتمند ATMega32 بهره مند است، به شما عرضه مي داريم.

هدف اوليه ربات هاي مسيرياب (جستجوگر خط) تعقيب و حركت ربات بر روي مسير تعيين شده شما مي باشد و اين خود به معناي گام اول در ساخت يك سيستم فرمان پذير است كه اهدافي را كه شما تعيين مي كنيد، تعقيب كند. ربات هاي جستجوگر خط در نوع پيشرفته تر خود كاربردهاي فراواني در صنعت دارند، مانند ربات هايي كه مسئوليت جابجايي اجناس را از محل توليد به انبار در كارخانه هاي بزرگ بر عهده دارند.

قابلیت ها

میکروکنترلر AVR ATMEGA32  

پنج جفت سنسور مادون قرمز (IR)

نمایشگر 7Segment دو رقمی جهت نمایش پیام های ربات

امکان تغییر متن معرفی (Intro Text) توسط کاربر

تعقیب خطوط سیاه و سفید

دو میکروسوئیچ برای تشخیص موانع

دو سنسور(گیرندهIR) برای تشخیص نور و آتش

مجهز به بیزر برای اعلام پیام های صوتی ربات

تنظیم سرعت دیجیتال

رابط ISP جهت برنامه ریزی میکروکنترلر در داخل مدار

جستجو (Searching) در صورت خروج از خط

دو عدد نمایشگر LED جهت نما

استفاده از ترانزیستور قدرت به منظور افزایش جریان دهی به موتورها    

مدار رگولاتور جهت محافظت از مدار  

دارای دو عدد موتور DC

دارای گیربکس به منظور افزایش قدرت ربات

قاب با طراحی بسیار زیبا از جنس ABS (مقاوم در برابر شکستن)

به همراه کلیه قطعات الکترونیکی و کلیه قطعات مکانیکی لازم (از قبیل چرخ ها، گیربکس ها، موتورها، قاب ربات، پیچ و مهره ها و . . . )

مشخصات فیزیکی محصول

ابعاد برد اصلی : طول 9 سانتی متر * عرض 8.5 سانتی متر

ابعاد برد سنسور : طول 8.5 سانتی متر * عرض 4 سانتی متر

جنس برد : فایبر گلاس

جنس قاب ربات : ABS (مقاوم در برابر شکستن)

نوع موتورها : موتور DC به همراه گیربکس

محتویات CD محصول

User Manual

Robot Clip

Codevision AVR Compiler

Bascom AVR Compiler

Datasheets

Electronic Softwares

Utilities programs

autorun.exe

محتویات جعبه محصول

دو عدد برد مدار چاپی (PCB) شامل برد اصلی و برد سنسور

تمامی قطعات الکترونیکی مورد نیاز (خارن، مفاومت، ترانزیستور، دیود، آی سی، کانکتور و ...)

پیچ و مهره فلزی جهت اتصال قطعات بدنه ربات به یکدیگر

دو عدد موتور DC

دو عدد گیربکس

چهار عدد چرخ

یک عدد جا باتری 4 تایی (باتری داخل محصول نمی باشد)

قاب ربات شامل 13 قطعه پلاستیکی از جنس ABS (مقاوم در برابر شکستن)

سی دی نرم افزارها و تصاویر آموزشی به همراه فایل راهنمای محصول (PDF)